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Placa de expansión A4988 de la placa de expansión de impresora 3D CNC Shield V3
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Placa de expansión A4988 de la placa de expansión de impresora 3D CNC Shield V3 - Rojo 1 pieza

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Descripción

característica:
La tarjeta de expansión actúa como una tarjeta de expansión de unidad para máquinas de grabado e impresoras 3D. Tiene cuatro ranuras y puede manejar cuatro motores paso a paso A4988. Cada motor paso a paso requiere solo dos puertos IO. En otras palabras, seis puertos IO pueden administrar tres motores paso a paso muy bien. Es muy conveniente de usar. UNO introduce la comunicación del puerto IO del módulo Arduino.
Nota: ¡Esta versión no está incluida en el módulo A4988 y en el módulo UNO R3!
Pin correspondiente IO:
UNO significa Arduino ---------------------- Comité de Expansión;
8 ------------------------ EN (habilitación del controlador del motor paso a paso, nivel bajo activo);
7 ----------------------- Z.DIR (control de dirección del eje Z);
6 ----------------------- Y.DIR (control de dirección del eje Y);
5 ----------------------- X.DIR (control de dirección del eje X);
4 ---------------------- Z.STEP (control de paso del eje Z);
3 ---------------------- Y.STEP (control de paso del eje Y);
2 ---------------------- X.STEP (control de paso del eje X);
El siguiente es un programa de control de motor paso a paso simple,
#define EN 8 // Motor paso a paso habilitado, bajo activo;
 #define X_DIR 5 / / control de dirección del motor paso a paso del eje X;
#define Y_DIR 6 / / y eje y control de dirección del motor paso a paso;
#define Z_DIR 7 / / control de dirección del motor paso a paso del eje z;
#define X_STP 2 / / x -axis step control;
#define Y_STP 3 / / y -axis Step control;
 #define Z_STP 4 / / z -axis step control;
/ *; // función: paso. Función: Controlar la dirección del motor paso a paso, el número de pasos.
// Parámetro: dir direction control, dirPin corresponde al pasador DIR del motor paso a paso, stepperPin corresponde al pasador paso a paso del motor paso a paso, el número de progreso del paso no tiene valor de retorno.
* /
Paso nulo (dir booleano, byte dirPin, byte stepperPin, int pasos)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
Retraso (50);
Para (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
Configuración de anulación () {/ / El motor paso a paso utilizado en el pin IO está configurado para salir
pinMode (X_DIR, SALIDA); pinMode (X_STP, SALIDA);
pinMode (Y_DIR, SALIDA); pinMode (Y_STP, SALIDA);
pinMode (Z_DIR, SALIDA); pinMode (Z_STP, SALIDA);
pinMode (EN, SALIDA);
digitalWrite (EN, BAJO);
}
Bucle de vacío () {
Paso (falso, X_DIR, X_STP, 200); // El motor del eje X invierte 1 anillo, y el paso 200 es un círculo.
Paso (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); // El motor del eje y invierte 1 anillo, y 200 pasos es un círculo.
Paso (falso, Z_DIR, Z_STP, 200); // El motor del eje z invierte 1 anillo, 200 pasos es un círculo.
Retraso (1000);
Paso (verdadero, X_DIR, X_STP, 200); // El motor del eje X avanza una revolución y el paso 200 es una revolución.
Paso (verdadero, Y_DIR, Y_STP, 200); // El motor del eje y avanza una revolución, y los 200 pasos son una revolución.
Paso (verdadero, Z_DIR, Z_STP, 200); // El motor del eje z avanza una revolución, y el paso 200 es una revolución.
Retraso (1000);
}
Nota: Al insertar el módulo A4988, tenga cuidado de no insertar el lado opuesto. El cableado del motor paso a paso es el siguiente:
En la Fig. 2A, 2B es un grupo (rojo, verde), 1A, 1B es un grupo (azul, amarillo), si desea cambiar la dirección, puede cambiar la posición de un grupo, por ejemplo, el intercambio 2A, 2B.

Especificación

Dimensiones y peso

Peso de Producto: 0.0300 kg
Peso de Paquete: 0.0300 kg

Contenido de Paquete

Contenido del Paquete: 1 juego de tablero de controlador A4988

Placa de expansión A4988 de la placa de expansión de impresora 3D CNC Shield V3- Rojo 1 pieza

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